سرو موٹر اور سٹیپر موٹر کے درمیان کیا فرق ہے؟

جدید صنعت میں، موٹرز ایک لازمی حصہ ہیں. موٹرز کی کئی اقسام ہیں، جن میں سےامدادی موٹرزاورسٹیپر موٹرزدو عام ہیں. اگرچہ وہ دونوں مشین کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، لیکن ان کے درمیان ایک بڑا فرق ہے۔ اس آرٹیکل میں، ہم کام کرنے والے اصول، کارکردگی کے فرق، اور سرو موٹرز اور سٹیپر موٹرز کے اطلاق کے علاقوں کو متعارف کرائیں گے۔

 

کام کرنے کے اصول کا فرق

سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز مختلف اصولوں پر کام کرتی ہیں۔ سروو موٹر ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم ہے جو فیڈ بیک سگنلز کے ذریعے موٹر کی رفتار اور پوزیشن کو کنٹرول کرتا ہے۔ سروو موٹرز عام طور پر ایک موٹر، ​​انکوڈر، کنٹرولر اور پاور سپلائی پر مشتمل ہوتی ہیں۔ انکوڈر کا استعمال موٹر کی پوزیشن اور رفتار کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے، اور کنٹرولر انکوڈر سے ملنے والے فیڈ بیک سگنل کے مطابق موٹر کی حرکت کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ سروو موٹرز میں اعلی کنٹرول کی درستگی ہوتی ہے اور وہ تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق حرکت کا احساس کر سکتی ہیں۔

 

 

سٹیپر موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول سسٹم ہے، جو موٹر کے پلس سگنل کو کنٹرول کرکے موٹر کی رفتار اور پوزیشن کو کنٹرول کرتا ہے۔ ایک سٹیپر موٹر عام طور پر ایک موٹر، ​​ڈرائیور اور ایک کنٹرولر پر مشتمل ہوتی ہے۔ کنٹرولر ڈرائیور کو پلس سگنل بھیجتا ہے، اور ڈرائیور پلس سگنلز کو موٹر کے لیے حرکت میں بدل دیتا ہے۔ سٹیپر موٹر کی کنٹرول کی درستگی نسبتاً کم ہے، لیکن یہ درست پوزیشن کنٹرول کی اجازت دیتی ہے۔

 

کارکردگی کا فرق

 

1. کم تعدد کی مختلف خصوصیات

سٹیپر موٹرز کم رفتار پر کم تعدد کمپن کا شکار ہوتی ہیں۔ کمپن فریکوئنسی لوڈ کی حالت اور ڈرائیور کی کارکردگی سے متعلق ہے، اور عام طور پر یہ سمجھا جاتا ہے کہ کمپن فریکوئنسی موٹر کی بغیر لوڈ شروع ہونے والی فریکوئنسی کا نصف ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کے کام کرنے والے اصول کے ذریعہ طے شدہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان مشین کے معمول کے کام کے لئے بہت ناگوار ہے۔ جب سٹیپر موٹر کم رفتار پر کام کرتی ہے، تو اسے عام طور پر کم فریکوئنسی کمپن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے ٹیکنالوجی کو ڈیمپ کرنے کے لیے استعمال کیا جانا چاہیے، جیسے موٹر پر ڈیمپر شامل کرنا، یا ڈرائیور پر ذیلی تقسیم کرنے والی ٹیکنالوجی کا استعمال، وغیرہ۔

 

AC سروو موٹرز بہت آسانی سے چلتی ہیں اور کم رفتار پر بھی کمپن نہیں ہوتیں۔ AC سرو سسٹم میں ایک گونج دبانے کا فنکشن ہوتا ہے، جو مشینری کی سختی کی کمی کو پورا کر سکتا ہے، اور سسٹم میں اندرونی فریکوئنسی ریزولوشن فنکشن (FFT) ہے، جو مشینری کے گونج کے نقطہ کا پتہ لگا سکتا ہے تاکہ اسے ایڈجسٹ کرنا آسان ہو۔ نظام.

 

2. مختلف ٹارک فریکوئنسی کی خصوصیات

سٹیپر موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک گردشی رفتار کے بڑھنے کے ساتھ کم ہو جاتا ہے، اور یہ زیادہ گردشی رفتار پر تیزی سے کم ہو جاتا ہے، اس لیے اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300-600rpm ہوتی ہے۔

 

مستقل ٹارک آؤٹ پٹ کے لیے AC سروو موٹر، ​​یعنی اپنی ریٹیڈ اسپیڈ (عام طور پر 2000rpm یا 3000rpm)، مستقل پاور آؤٹ پٹ سے اوپر ریٹیڈ اسپیڈ میں ریٹیڈ ٹارک آؤٹ پٹ کر سکتی ہے۔

 

3. مختلف اوورلوڈ صلاحیت

سٹیپنگ موٹر میں عام طور پر اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہوتی ہے۔ AC سروو موٹر میں مضبوط اوورلوڈ صلاحیت ہے۔ پیناسونک AC سروو سسٹم، مثال کے طور پر، اس میں سپیڈ اوورلوڈ اور ٹارک اوورلوڈ کی گنجائش ہے۔ اس کا زیادہ سے زیادہ ٹارک ریٹیڈ ٹارک سے تین گنا ہے، جس کا استعمال شروع ہونے کے وقت inertial بوجھ کی جڑت پر قابو پانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کیونکہ اس طرح کی کوئی اوورلوڈ گنجائش نہیں ہے، سلیکشن میں جڑت کے اس لمحے پر قابو پانے کے لیے، اکثر ایک بڑی ٹارک موٹر کو منتخب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور مشین کو عام آپریشن کے دوران اتنے زیادہ ٹارک کی ضرورت نہیں ہوتی، اس وجہ سے اس کا ضیاع ہوگا۔ torque رجحان.

 

4. مختلف آپریشن کی کارکردگی

اوپن لوپ کنٹرول کے لیے اسٹیپنگ موٹر کنٹرول، اسٹارٹ فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بوجھ قدموں کو کھونے یا رفتار کو روکنے کے رجحان کو روکنے کا بہت زیادہ خطرہ ہے اوور شوٹنگ کے رجحان کا بہت زیادہ خطرہ ہے، لہذا درستگی کو یقینی بنانے کے لیے اس کے کنٹرول کے، اس کی رفتار اوپر اور نیچے کے مسئلے سے نمٹا جانا چاہیے۔ بند لوپ کنٹرول کے لیے AC سروو ڈرائیو سسٹم، ڈرائیور براہ راست موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل کے نمونے لینے پر ہو سکتا ہے، پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ کی اندرونی ساخت، عام طور پر قدموں کے نقصان کے رجحان کے سٹیپنگ موٹر میں ظاہر نہیں ہوتا ہے یا overshoot، کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے.

درخواست کا فرق

سٹیپر موٹرز عام طور پر قدموں میں حرکت کرتی ہیں، ہر قدم ایک مقررہ زاویہ کے ساتھ ہوتا ہے، اور اس لیے ان ایپلی کیشنز میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتی ہیں جن کے لیے سادہ اوپن لوپ کنٹرول اور نسبتاً کم درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا، سٹیپر موٹرز کچھ ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہیں جن کے لیے خاص طور پر اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی، جیسے پرنٹرز، سکینر، انک جیٹ پرنٹرز وغیرہ۔

 

اس کے برعکس، سروو موٹرز زیادہ سخت موشن کنٹرول کی ضروریات کے ساتھ ایپلی کیشنز میں بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتی ہیں۔ سروو موٹرز فیڈ بیک سسٹم کا استعمال کرتی ہیں جو اعلی کنٹرول کی درستگی اور متحرک ردعمل فراہم کرتی ہے۔ یہ سروو موٹرز کو ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتا ہے جن کے لیے اعلی درستگی کی پوزیشننگ، رفتار، اور پوزیشن کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے CNC مشین ٹولز، روبوٹس، ہوائی جہاز، وغیرہ۔ سروو سسٹم غلطیوں کو ختم کرنے کے لیے آؤٹ پٹ کو مسلسل ایڈجسٹ کرکے زیادہ درست موشن کنٹرول حاصل کرتے ہیں۔

 

مختصراً، اگرچہ سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز دونوں مشینوں کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، ان کے درمیان بڑا فرق ہے۔ سروو موٹر ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم ہے جس میں اعلی کنٹرول کی درستگی ہے، تیز رفتار، اعلی صحت سے متعلق نقل و حرکت کے لیے موزوں ہے۔ سٹیپر موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول سسٹم ہے جس کی قیمت کم ہے، جو عین پوزیشن کنٹرول کے لیے موزوں ہے۔ عملی ایپلی کیشنز میں، مخصوص ضروریات کے مطابق مناسب قسم کی موٹر کا انتخاب کیا جانا چاہیے۔